いぬ , ねこ
りんご , みかん

using System.Xml;
using System.IO;

＜中略＞

private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
{
     if (openFileDialog1.ShowDialog() != DialogResult.OK) return;
     textBox1.Text = openFileDialog1.FileName;
     StreamReader sr = null;
     XmlDocument xd = new XmlDocument();
     //XML宣言作成
     XmlDeclaration xmd = xd.CreateXmlDeclaration("1.0", "shift-jis", "yes");
     xd.AppendChild(xmd);
     //ルートノード作成
     XmlElement root = xd.CreateElement("root");
     XmlNode xn1,xn2;
     XmlCharacterData xt;
     //子ノード作成
     xn1 = xd.CreateNode(XmlNodeType.Element, "Element1", "");
     try
     {
         string line;
         sr = new StreamReader(textBox1.Text, Encoding.Default);
         while ((line = sr.ReadLine()) != null) //テキストファイルを一行づつ読み込む
         {
              string[] p1 = line.Split(',');
              foreach(string p2 in p1)
              {
                  //孫ノード作成
                  xn2 = xd.CreateNode(XmlNodeType.Element, "Element2", "");
                  //孫ノードの値
                  xt = xd.CreateTextNode(p2);
                  xn2.AppendChild(xt);//孫ノードの値を孫ノードに追加
                  xn1.AppendChild(xn2);//孫ノードを子ノードに追加
              }
         }
     }
     catch (Exception ex)
     {
         MessageBox.Show(ex.Message);
     }
     finally
     {
         sr.Close();
     }
     root.AppendChild(xn1);//子ノードをルートノードに追加
     xd.AppendChild(root);//xmlDocumentオブジェクトにルートノード追加
     textBox2.Text = xd.OuterXml;
}